ロボット技術
を用いた
研究開発
を
お手伝いします
We collaborate with smart and creative people to build awesome ROBOTS and ROBOTIC DEVICES.
業務内容
- ソフトウエア開発、販売並びにそれらの受託
- ロボット本体、センサ、アクチュエータ及び制御回路等のハードウエアの開発，販売並びにそれらの受託
- ロボット、ロボット用機械装置、メカトロニクス製品及びメカトロニクスに関する教材の開発、販売並びにそれらの受託
- 上記各号に掲げるもののコンサルティング
- 上記各号に附帯する一切の事業
過去の実績
- ロボットアームのソフトウェア開発
- 関節モーターコントローラのファームウェア開発
- ロボットアームの逆運動学計算とマルチプラットフォームなSDKの開発
- ロボットアームのロボット用ミドルウェア対応 (ROS, OpenRTM等)
- ロボットアームの遠隔操作用システム設計、ソフトウェア開発
- 移動ロボットの研究開発
- 独自開発の移動ロボットの運動学計算およびROS対応
- ROSによるナビゲーション開発
- ARマーカを用いた局所的な高精度ナビゲーションを交えた自律移動
- GPS等を用いた屋外移動
- スマートフォン等を用いたロボットの自律移動操作のためのUI設計・開発
- ロボットとスマートフォン等のブラウザ環境との統合
- ロボット技術による自律的データ収集システムと連携するサーバーおよびフロントエンド設計・開発
- ロボット用シミュレータへの独自ロボットの対応やプラグイン開発
- 上記各号に掲げるもののコンサルティング
会社概要
- 社員 ： ２名
- 設立年月日 ： 平成２４年１０月２４日
- 所在地 ： 東京都西東京市
代表取締役 来歴
菅 佑樹（すが ゆうき）1979年7月生まれ．2002年3月，早稲田大学理工学部機械工学科卒業．2008年3月，博士（工学）．2007年より早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手．ロボットと人間のコミュニケーションと学習適応アルゴリズムの研究開発に従事．2010年3月末で退職し，2010年4月より株式会社リバストにて海外製ロボットの輸入・販売および技術サポートの業務に従事．2012年4月，同社を退社し独立．同年10月に株式会社SUGAR SWEET ROBOTICSを設立．ロボット用ミドルウェアを応用したロボットシステムの開発，特にロボット用ソフトウェアの開発を中心に請け負う．