このツールを使うためには，まずC言語版へのラッパーをインストールする必要があります．

>>>>くわしくはこちら

環境

・Visual Studio 12 2013
・OpenRTM-aist C言語ラッパーツール (>>>>くわしくはこちら)

インストール

コアライブラリDLLの作成

RTMAdapterCSをビルドします．

ソースコード

これで彫られたDLLがコアライブラリの.NETラッパーです．
コアライブラリが何か，はC言語ラッパーで解説しています．

データ型依存ライブラリの作成

これも実はRTCDataTypeAdapterで作成します．

$ generate_adaptor.py BasicDataType.idl -I "%RTM_ROOT%/rtm/idl" -bcs -o output

バックエンドをcsに変えるだけです．

こちらはVisual Studio 12用のソリューションを生成しますので，それを開いてビルドしますが，ビルド前にReferenceにRTMAdapterCS.dll (コアライブラリDLL）を加えてください．
BasicDataTypeTestというプロジェクトでも同様にReferenceを変更してください．

ビルドすると，Test側はRTコンポーネントが生成されます．

さらにExtendedDataTypes.idlをビルドしてみましょう．

$ generate_adaptor.py ExtendedDataTypes.idl -I "%RTM_ROOT%/rtm/idl" -bcs -o output

この時もビルド前にReferenceを変更する必要がありますが，この時はBasicDataType.idlを変換した時に作成したBasicDataTypeCS.dllを参照する必要があります．