SysML-ROS連携

ROSの開発をするときに,SysMLで文書化するのですが,import/exportをサポートさせたいと思っていました.
この辺のモデリングとROSの相性が悪いなあ,と日々感じています.

んで,遅いとか,繋がらないとか文句を言ってばかりなのも技術屋としては恥ずかしいと思うので,作ってみました.

ROS + SysMLです.
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