SUGAR SWEET ROBOTICS

We collaborate with smart and creative people to build awesome ROBOTS and ROBOTIC DEVICES.

業務内容

  • ソフトウエア開発、販売並びにそれらの受託
  • ロボット本体、センサ、アクチュエータ及び制御回路等のハードウエアの開発，販売並びにそれらの受託
  • ロボット、ロボット用機械装置、メカトロニクス製品及びメカトロニクスに関する教材の開発、販売並びにそれらの受託
  • 上記各号に掲げるもののコンサルティング
  • 上記各号に附帯する一切の事業

過去の実績

  • ロボットアームのソフトウェア開発
    • 関節モーターコントローラのファームウェア開発
    • ロボットアームの逆運動学計算とマルチプラットフォームなSDKの開発
    • ロボットアームのロボット用ミドルウェア対応 (ROS, OpenRTM等)
    • ロボットアームの遠隔操作用システム設計、ソフトウェア開発
  • 移動ロボットの研究開発
    • 独自開発の移動ロボットの運動学計算およびROS対応
    • ROSによるナビゲーション開発
    • ARマーカを用いた局所的な高精度ナビゲーションを交えた自律移動
    • GPS等を用いた屋外移動
    • スマートフォン等を用いたロボットの自律移動操作のためのUI設計・開発
  • ロボットとスマートフォン等のブラウザ環境との統合
  • ロボット技術による自律的データ収集システムと連携するサーバーおよびフロントエンド設計・開発
  • ロボット用シミュレータへの独自ロボットの対応やプラグイン開発
  • 上記各号に掲げるもののコンサルティング

会社概要

  • 社員　　　　　：　２名
  • 設立年月日　　：　平成２４年１０月２４日
  • 所在地　　　　：　東京都西東京市

代表取締役 来歴

菅　佑樹（すが　ゆうき）1979年7月生まれ．2002年3月，早稲田大学理工学部機械工学科卒業．2008年3月，博士（工学）．2007年より早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手．ロボットと人間のコミュニケーションと学習適応アルゴリズムの研究開発に従事．2010年3月末で退職し，2010年4月より株式会社リバストにて海外製ロボットの輸入・販売および技術サポートの業務に従事．2012年4月，同社を退社し独立．同年10月に株式会社SUGAR SWEET ROBOTICSを設立．ロボット用ミドルウェアを応用したロボットシステムの開発，特にロボット用ソフトウェアの開発を中心に請け負う．