SysML-ROS連携

ROSの開発をするときに,SysMLで文書化するのですが,import/exportをサポートさせたいと思っていました.
この辺のモデリングとROSの相性が悪いなあ,と日々感じています.

んで,遅いとか,繋がらないとか文句を言ってばかりなのも技術屋としては恥ずかしいと思うので,作ってみました.

ROS + SysMLです.
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ネットワーク通信の基礎

9月24日に,島根県産業技術センターにて,ソケット通信の基礎と題した講演を,弊社ysugaこと代表取締役の菅が行って参りました.
本投稿は,その講演内容と,課題内容についてのサポートページです.講演ではネットワーク通信の基礎について解説しました.実習では,クライアントとサーバーの両方を,非常にシンプルなテキストベースのプロトコルで通信させた場合について解説しました.また,発展編として,サーバーのフレームワーク化や,クライアントのライブラリ化,また他言語対応について,実例を示しています.ソケット通信を使ったプログラミングへの入門者の今後の参考になれば幸いです.

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「データ収集技術講演会」で講演してきました

9月9日,広島工業大学ユビキタス技術研究センターの主催による「データ収集技術講演会」で弊社代表取締役の菅が講演してきました.
http://www.it-hiroshima.ac.jp/news/2013/10/post-1125.html

データ収集技術講演会は,DAQ-Middlewareを使った高エネルギー加速器の研究開発システムに関する講演会で,DAQ-MiddlewareがRT-middlewareの一つであるOpenRTM-aistをもとに開発された,という経緯から,RT-middleware関連の講演を交えて,情報交換をしています.

講演会の詳しい内容や,使用されたパワーポイントはこちらにあります.