ROSの開発をするときに，SysMLで文書化するのですが，import/exportをサポートさせたいと思っていました．
この辺のモデリングとROSの相性が悪いなあ，と日々感じています．
んで，遅いとか，繋がらないとか文句を言ってばかりなのも技術屋としては恥ずかしいと思うので，作ってみました．
ROS + SysMLです．
紹介ビデオはこちら．下手くそな英語字幕つき
もうちょっと情報があるのはこちらのページ
http://sugarsweetrobotics.com/project-ros-sysml-astah-plugin
